摘要
本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种拼焊板焊接用焊缝跟踪系统,其中包括焊接机器人和板材底座,所述板材底座上设置有固定机构,且通过固定机构固定住若干板材,所述焊接机器人通过焊接从而拼接若干板材;所述固定机构包括限位块、两块夹板、液压腔以及连接块,所述限位块以及液压腔均固定安装于板材底座的上方,所述液压腔的内壁滑动连接有液压板,且液压板之间填充有液压油,所述液压板的一侧固定有连接杆,所述连接杆通过连接块与夹板固定连接,两块所述夹板分别位于限位块的前后两侧,该装置解决了当前拼焊板焊接时对于拼接后的板材无法高效固定,导致板材缝隙大或者板材之间相互冲击翘起,导致焊接质量降低的问题。
技术关键词
焊缝跟踪系统
拼焊板
焊接机器人
节流杆
限位块
球状
夹板
识别板材
滑动板
滑杆
液压油
顶板
底座
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