摘要
本发明公开了一种拟人化智能激光机器人,包括操作台、拟人化机器人、激光焊接组件和多向调节机械手,拟人化机器人设置于操作台的一侧且包括底座、支撑柱、机器人本体、机械臂和红外摄像头,底座的上端通过支撑柱与机器人本体相连接,机械臂分设有两组且对称安装于机器人本体上,红外摄像头分设有两组且对称安装于机器人本体的头部位置,红外摄像头正对操作台,激光焊接组件位于拟人化机器人的一侧且包括激光发生器和通过管路与激光发生器相连接的激光焊接枪,激光焊接枪呈倾斜状安装于机器人本体的头部位置,多项调节机械手分设有两组且分别与两组机械臂相连接。本发明设计的激光焊接机器人可以实现对管材连接缝高效、自动化和智能化焊接处理。
技术关键词
激光机器人
机器人本体
激光焊接组件
调节机械手
红外摄像头
激光焊接枪
旋转调节器
激光发生器
操作台
机械臂
激光焊接机器人
伺服电机
导向组件
转动轴
机器人控制
长条状结构
旋转盘
球体
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外壳结构
机械手装置
机械手结构
物料转移方法
伸缩机构
爬壁机器人
测距传感器
机器人本体
壁面
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旋翼机构
机器人本体
平衡控制方法
外墙作业
推力作用点