一种用于物料转移的机械手结构及物料转移方法

本发明公开了一种用于物料转移的机械手结构及物料转移方法，包括角度调节转盘机构、翻转机构、伸缩机构和机械手装置；翻转机构安装在角度调节转盘机构上，伸缩机构安装在翻转机构上，机械手装置安装在伸缩机构上；所述角度调节转盘机构包括外壳结构，外壳结构内固定有安装座，安装座具有圆柱形的固定座，固定座上设置有涡轮结构，涡轮结构套设在固定座上，涡轮结构和固定座之间设置有滚珠；外壳结构上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有蜗杆结构，蜗杆结构和涡轮结构啮合，蜗杆结构位于外壳结构内。结构简单、设计巧妙，能够抓住物料并且进行旋转、伸缩、翻转等，具有占用空间小、动作流畅、效率高等优点。