一种用于土壤样品瓶批量入库的推车装置

本实用新型涉及智能仓储技术领域，提供一种用于土壤样品瓶批量入库的推车装置，包括推车本体和托盘，所述推车本体内设有多层放置架，所述托盘放置在放置架上，所述托盘的底部设有伸缩机构，所述伸缩机构被配置为将托盘移出推车本体外或将托盘拉回推车本体内。伸缩机构可以将托盘移出推车本体外或将托盘拉回推车本体内，并配合机械手实现样品的自动化存取，当需要进出库时，将托盘移出推车本体外，外部无遮挡物；同时该推车本体可通过上位机进行控制，并设有人机交互界面，也可实现自动寻路，到达指定位置，并配合机械臂实现样品自动存取。