一种适应曲面的作业装置和作业机器人

本申请提供了一种适应曲面的作业装置和作业机器人，能够根据曲面的变化来调整作业装置相对曲面的形态和位置，提高作业装置在曲面上的作业效果。其中，这种适应曲面的作业装置包括：移动组件，所述移动组件包括安装架、滑块和牵引部，所述安装架沿第一方向延伸，所述滑块与所述安装架连接，所述牵引部用于牵引所述滑块在所述安装架上沿所述第一方向移动；作业组件，所述作业组件与所述滑块活动连接，设置于所述移动组件沿第二方向的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；转动组件，所述转动组件连接所述作业组件和所述滑块，用于控制所述作业组件绕所述滑块旋转。