一种叉车货叉架7轴弧焊机器人

本申请涉及工业自动化技术领域，且公开了一种叉车货叉架7轴弧焊机器人，包括安全围栏、6轴工业机器人、1轴翻转焊接变位机，以及若干对应布置在6轴工业机器人上的减速器，安全围栏的内部固定安装有安装底座，安装底座上安装有底座，6轴工业机器人与底座连接，6轴工业机器人上设有焊接枪，6轴工业机器人的前端安装有1轴翻转焊接变位机，1轴翻转焊接变位机的内壁安装有翻转变位转盘。本申请通过在原有6轴工业机器人的基础上进行扩展，增加了1轴翻转焊接变位机，配合外部焊接设备进行焊接，使之成为完整的7轴焊接机器人系统设备，第7轴为头尾式1轴翻转焊接变位机，可以带动工件进行任意角度旋转，使待焊接焊缝处于最佳位置便于焊接。