一种基于双目相机的工业机器人末端位姿误差检测方法

本发明涉及误差检测技术领域，具体涉及一种基于双目相机的工业机器人末端位姿误差检测方法，检测步骤为：S1、通过双目相机对机器人末端位姿进行拍摄，获取工业机器人图像；S2、将双目相机拍摄的图像上传至图像处理模块，使用边缘提取法去提取出图像的特征，获取双目相机拍摄的两组图像的差异；S3、结合与激光雷达传感器融合技术，将数据进行融合，弥补双目相机在光照敏感的不足。本申请通过使用激光雷达传感器融合的技术，去结合与双目相机进行检测，并将立体匹配算法进行优化处理，去弥补双目相机在光照敏感的不足，降低环境光照对双目相机的影响程度，图像偏差大的情况，提升匹配的准确性与精度，提升图像质量。