一种多规格工件分发系统及分发方法

本发明涉及一种多规格工件分发系统及分发方法，包括：工件，为铁制，实心或镂空的板状物体，且所述工件在外形，厚度上区分为不同规格；输送机构；视觉组件，通过视觉系统记录所述工件在所述输送机构上的位置，以及所述工件规格；工业机器人，所述工业机器人为六自由度，执行端能够从所述输送机构上抓取所述工件并改变所述工件位置；运转车；工作台；所述工业机器人接收由所述视觉组件识别的所述工件在所述输送机构上的位置及规格信号，抓取所述输送机构上的所述工件放置于所述运转车上，且同一规格所述工件堆叠在一起，由所述运转车将分类完毕的所述工件运出，有益效果为提出了一套新的利用工业机器人实现工件分发的工艺系统及方法。