基于RFID与视觉检测的工件追溯分拣系统及方法

本发明公开了一种基于RFID与视觉检测的工件追溯分拣系统及方法，该系统包括：(1)复合感知与定位单元，包括：RFID追溯模块，用于采集工件身份信息及加工路径；视觉检测模块，用于获取工件视觉特征质量数据；输送线定位单元，用于实现工装板精确定位；(2)智能分拣执行系统，包括：工业机器人单元，用于执行分拣动作；立体仓库模块，设有原料仓分区与成品仓分区，用于原料与成品分区存储；(3)控制中枢，采用PLC实现以下协同控制：触发定位单元动作并同步RFID数据与视觉数据；基于融合数据及库位状态生成分拣指令并优化机器人轨迹。本发明实现了多品类混流生产中工件全生命周期的高精度、高效率追溯与分拣。