一种基于无人机领航的区间移动授权计算方法、系统、电子设备及可读存储介质

本发明提供一种基于无人机领航的区间移动授权计算方法，包括步骤：S1、控制无人机的飞行位置和飞行姿态；S2、列车的车载设备获取无人机实时采集的领航图像，基于领航图像计算无人机领航移动授权，领航图像包括列车前方的线路图像；S3、车载设备判断是否接收到由无线闭塞中心计算的RBC移动授权；若未接收到RBC移动授权，将无人机领航移动授权作为列车的实际移动授权；若接收到RBC移动授权，基于无人机领航移动授权和RBC移动授权生成列车的实际移动授权。本发明的优点在于：能够在异物侵限以及未配置无线闭塞中心的线路上为列车生成移动授权，还能为正常列车生成更加宽松的移动授权，大大提高列车运行效率和运行安全。