摘要
本实用新型涉及工业机器人和视觉系统技术领域,具体为一种使用便捷的工业机器人视觉系统实训平台,包括机箱、工作台、挡板、防护架和升降装置,所述机箱的底端四角安装有万向轮,所述机箱的底壁中心部安装有辅助支撑装置,所述机箱的顶端安装有所述工作台,所述工作台上对称安装有两组机械臂,所述两组所述机械臂之间安装有加工平台,通过控制器编写和调试程序,使机械臂和加工平台能够按照预定的轨迹和动作执行任务,实时监控机械臂和加工平台的运行状态,确保它们按照预期工作,当实训结束后,可以使防护架与挡板适配,将工作台进行封闭防护,防止灰尘和异物进入工作台中,这有助于保持工作台的清洁和完好状态,延长设备的使用寿命。
技术关键词
实训平台
辅助支撑装置
机箱
工作台
升降座装置
刹车组件
机械臂
升降装置
防护架
小齿轮
监控机械
齿条
工业机器人
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