摘要
本发明公开了一种多功能打磨实训平台,涉及教学设备领域,包括支撑台,所述支撑台的顶面可拆卸安装有安装台面,所述安装台面的顶面中心处可拆卸安装有一个六轴机器人,所述六轴机器人的自由端可拆卸连接有多功能夹具,所述六轴机器人的前面设置有打磨模块,所述打磨模块由旋转机构、平移机构以及夹持机构组成,并配合所述六轴机器人以及多功能夹具设置的打磨块对产品进行打磨作业。本发明通过设置的六轴机器人、多功能夹具抓配合打磨模块完成对物料的打磨处理,且六轴机器人配合多功能夹具完成物料的抓取以及打磨块的安装使用,大大简化了打磨实现设备的操作性,使学生更快更好的对物料的打磨的原理进行学习和充分的理解,满足教学需求。
技术关键词
六轴机器人
实训平台
多功能夹具
打磨模块
皮带轮
平移机构
气动缸
支撑台
直线导轨
夹持机构
气动夹具
移动板
旋转电机
台面
立板
自由端
立体仓储
轴承座
底板
输送模块
系统为您推荐了相关专利信息
柔性吸盘
工业缺陷检测
实训平台
真空盒体
设备盒体
酒驾查询机器人
酒精探测器
信息处理
驾驶证
竖板
辅助支撑工装
大长径比
两轴变位机
舱体
打印枪头