摘要
本实用新型公开了一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘,属于机械臂柔性吸盘领域,一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘,它在真空盒体底部设置多个柔性吸盘本体,且柔性吸盘本体顶部通过伸缩管在真空盒体底部呈可伸缩的结构形式,使得多个柔性吸盘本体可压紧贴合在表面比较复杂的工件上,并且柔性吸盘本体底部边缘呈花瓣状结构,且有若干个吸孔二与柔性吸盘本体内部相连通,使得柔性吸盘本体底部花瓣状边缘结构贴合在工件表面处时,也可以产生吸附力,降低柔性吸盘本体底部边缘处出现漏气吸附不紧的现象,提高吸附夹持结构的稳定性。
技术关键词
柔性吸盘
工业缺陷检测
实训平台
真空盒体
设备盒体
机械臂
花瓣状
摄像头支架
带式输送机
控制模组
夹持结构
硅胶材质
无毛刺
表面光滑
支撑弹簧
气泵
气流
工件
密封圈
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工业缺陷检测
生成对抗网络模型
自动化系统
焊接缺陷检测
参数
汽车零部件
缺陷识别方法
特征提取网络
分类网络
工业缺陷检测
待测对象
支承结构
照明装置
视觉检测方法
处理单元
工业缺陷检测
波长可调谐激光器
全场干涉成像系统
光学相干层析
图像拼接算法