一种攀爬、越障机器人

本发明公开了一种攀爬、越障机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，行走履带对称设于所述底板两侧，能够带动所述底板移动；头部履带一端与所述底板前端活动连接，所述头部履带能够绕所述底板前端上下转动；伸缩机构设置于所述底板上，且能够沿所述底板长度方向前后移动；所述头部履带攀爬障碍物过程中，所述伸缩机构远离所述头部履带一端能够向远离头部履带方向移动，且伸缩机构远离所述头部履带一端与地面保持抵接。本发明提供的攀爬、越障机器人，能够跨越较高障碍物。