一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人

本发明涉及焊接设备技术领域，提出了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，包括；工作台以及安装在所述工作台顶部的三轴直线模组，所述三轴直线模组的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有单向螺纹丝杆，所述单向螺纹丝杆的一端贯穿至所述三轴直线模组的内侧并与所述三轴直线模组转动连接。本发明通过设置拉紧辅助组件，当管道被夹持后进行对接时，驱动座在停止移动后，可以驱动两组液压缸，液压缸输出端驱动U形座带动收卷辊向下移动，从而通过牵引绳形成对滑动座拉力，使得对接后的两个管道端部在外力的作用下能够持续压紧，以此减小焊缝间隙，以便于提高后续焊接的质量。