一种外骨骼机器人伸缩调节装置

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一种外骨骼机器人伸缩调节装置
申请号:CN202510101103
申请日期:2025-01-22
公开号:CN119908940A
公开日期:2025-05-02
类型:发明专利
摘要
一种外骨骼机器人伸缩调节装置,属于残疾人智能助力技术领域;通过采用导向套与伸缩轴相互配合的结构,通过在伸缩轴上开设多个可以适应不同身高而开设的锁止孔,通过按钮按压的结构快速实现调节导向套与伸缩轴相对长度,无需进行打孔,按钮是弹簧式结构,锁止后自动弹回,在一定程度上有锁止后反馈功能,锁止可靠,同时,锁止孔与弹簧轴配合精度高,锁止后伸缩轴和导向轴晃动间隙小,调节方便,外观美观,佩戴舒适;导向套与伸缩轴均采用碳纤维材质,碳纤维强度更高,满足该装置轻巧、坚固要求。
技术关键词
伸缩调节装置 外骨骼机器人 导向套 伸缩轴 小腿组件 残疾人智能 销轴孔 助力技术 滑动座 滑槽 弹簧式 电机 导向轴 接头 间距 外罩 螺钉 强度
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