摘要
一种外骨骼机器人伸缩调节装置,属于残疾人智能助力技术领域;通过采用导向套与伸缩轴相互配合的结构,通过在伸缩轴上开设多个可以适应不同身高而开设的锁止孔,通过按钮按压的结构快速实现调节导向套与伸缩轴相对长度,无需进行打孔,按钮是弹簧式结构,锁止后自动弹回,在一定程度上有锁止后反馈功能,锁止可靠,同时,锁止孔与弹簧轴配合精度高,锁止后伸缩轴和导向轴晃动间隙小,调节方便,外观美观,佩戴舒适;导向套与伸缩轴均采用碳纤维材质,碳纤维强度更高,满足该装置轻巧、坚固要求。
技术关键词
伸缩调节装置
外骨骼机器人
导向套
伸缩轴
小腿组件
残疾人智能
销轴孔
助力技术
滑动座
滑槽
弹簧式
电机
导向轴
接头
间距
外罩
螺钉
强度
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