一种外骨骼机器人用减速电机

本发明涉及一种外骨骼机器人用减速电机，属于外骨骼机器人技术领域，解决了现有技术中外骨骼机器人用减速电机轴向尺寸大的问题。本发明包括中空过线轴以及套设在中空过线轴上的尾端法兰、壳体、电机组件、摆线减速组件；壳体包括套筒和台阶式径向分隔板，台阶式径向分隔板将套筒分隔为电机腔和减速腔，电机腔和减速腔在轴向上至少部分地重叠；摆线减速组件中的偏心输入轴套设在中空过线轴上，电机组件中的电机转子轴套设在偏心输入轴上且能够驱动偏心输入轴转动。本发明采用通过使电机腔和减速腔在轴向上至少部分地重叠以及使电机转子轴套设在偏心输入轴上，缩减了减速电机在轴向上的尺寸。