一种关节电机模组以及人形机器人

本实用新型提供了一种关节电机模组以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：电机组件，其包括电机壳体、电机盖体、电机定子以及电机转子轴，所述电机盖体与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口；谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的另一侧开口。本实用新型的有益效果为：电机定子可产生变化磁场从而使电机转子轴转动，并通过谐波减速器的减速组件由谐波输出法兰输出动力，相较于现有技术来说控制精度高，扭矩输出大，同时谐波减速器直接与电机壳体连接，结构紧凑，有效减小关节模组长度跟体积，在保证控制精度的前提下进一步减小外形体积。