一种带张紧机构的机器人关节制动组件

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带张紧机构的机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；制动本体固定件套设并固定于输入轴上，制动本体连接于制动本体固定件法兰盘的下端面上并与刹车片的上端面构成制动面，刹车片设置在刹车片安装件上，且在刹车片与刹车片安装件之间设置有用于保持刹车片与制动本体之间距离的张紧结构。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。