摘要
本申请公开了一种玻璃包装架定位装置,包括:安装基座,用于放置玻璃包装架;定位机构安装在安装基座上,以能够对玻璃包装架进行定位;夹紧机构安装在安装基座上,以能够对定位后的玻璃包装架进行夹紧;以及滑动机构安装在安装基座上,且滑动机构位于玻璃包装架与安装基座之间;其中,定位机构用于对玻璃包装架在第一方向上定位,夹紧机构用于对玻璃包装架在第二方向上夹紧,第一方向与第二方向相垂直。此外,还涉及一种包含该玻璃包装架定位装置的光伏玻璃基板生产线。该装置结构简单,且能够将玻璃包装架定位在预设位置,使机器人能够精准的完成将玻璃板在玻璃包装架上的装载或者卸载,保证了玻璃板包装后的整齐度。
技术关键词
玻璃包装架
安装基座
光伏玻璃基板
滑动机构
夹紧机构
定位组件
安装件
驱动件
万向球
定位轮
滚动组件
夹紧件
支撑机构
防摩擦机构
推动件
玻璃板
限位块
元件
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机器人
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