机器人系统

本申请提供了一种机器人系统，包括：车主体；设于车主体的抓取机构，用于抓取并输送物品；设于车主体的货盘，包括固定设于车主体上的固定式货盘以及沿第一方向滑动设于车主体上的滑动式货盘，固定式货盘和滑动式货盘上均设有载物工位，车主体上具有位于固定式货盘正下方的初始位置，以及在第一方向上位于固定式货盘一侧的上料位置，滑动式货盘配置为位于初始位置和上料位置之间移动；抓取机构抓取到物品的同时，滑动式货盘从初始位置移动至上料位置，抓取机构将抓取的物品放置于位于上料位置的滑动式货盘的载物工位上。机器人系统引入可滑动货盘，有效解决了传统货盘结构导致的运输效率低下和安全性问题。