焊接机器人的自动变位机构

本实用新型涉及焊接机器装置领域，尤其涉及焊接机器人的自动变位机构，包括装置底座，装置底座的一侧设有自动焊接机器人，装置底座的顶端活动连接有旋转工作台,旋转工作台的顶面均匀设有四个固定座,固定座顶端均活动连接有位移座，位移座的前端设有固定块,位移座的下方位于固定座的顶面设有活动槽,位移座的底端贯穿活动槽延伸至固定座的内侧；本实用新型通过当固定座内部的传动圆盘进行转动时，由于传动圆盘与第一传动齿轮相互啮合，且第一传动齿轮和第二传动齿轮为一体结构，而第二传动齿轮与位移座通过齿条传动连接，从而可通过传动圆盘使得位移座在固定座的顶端进行位移，便于装置可对不同直径的焊接物进行夹持，提高装置的适用性。