摘要
本申请涉及辊套里孔加工设备的技术领域,尤其是涉及一种辊套里孔加工产线,其包括上料传送带;下料传送带;加工中心,加工中心包括控制装置、装夹机器人、旋转定位工装、焊接机器人和辊套检测装置,装夹机器人用于将辊套从上料传送带转移至旋转定位工装,还用于将旋转定位工装处的辊套转移至下料传送带,旋转定位工装用于定位辊套,并驱动辊套绕自身轴线方向转动,焊接机器人用于对位于旋转定位工装处的辊套的内面进行堆焊,辊套检测装置用于检测位于旋转定位工装处的辊套的位置以及辊套键槽的位置,并根据检测结果控制焊接机器人的工作状态。本申请具有实现自动化加工的效果。
技术关键词
旋转定位工装
气动控制箱
传送带
气动手指
辊套
产线
上料
压紧轮
移动座
铰接板
压紧组件
防护栏
升降机构
控制焊接机器人
限位滑块
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键槽
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