摘要
本发明提供了一种包埋盒输送装置,属于包埋盒输送技术领域,包括机械抓手、轴式直线电机以及同步装置;轴式直线电机朝向包埋盒料斗的一端连接有机械抓手,轴式直线电机的另一端与同步装置连接;轴式直线电机能够带动机械抓手向包埋盒料斗靠近或者远离,机械抓手抓取包埋盒后,在轴式直线电机的带动下,机械抓手将包埋盒放在包埋盒滑道上。同步装置能够带动机械抓手和轴式直线电机上下移动,使机械抓手能够抓取位于不同高度的包埋盒。本发明的机械抓手能够自动抓取包埋盒并打印,避免出现传统打号机传送包埋盒过程中的卡顿现象,保证打号机顺畅、高效运行。
技术关键词
轴式直线电机
包埋盒
机械抓手
同步装置
打号机
传动件
传送带
距离传感器
滑道
机械臂
软垫
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