一种锁螺丝机器人

本发明涉及锁螺丝机器人技术领域，具体为一种锁螺丝机器人，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有用于检测螺纹的CCD相机，所述CCD相机的前端安装有环形探照灯，所述安装板的前端安装有用于校准螺丝螺纹的维护机构，所述安装板的前端安装有机械抓手，所述机械抓手的上端设置有伺服电机，所述机械抓手的下端安装有用于清洁视觉检测系统的清理机构，通过打磨组件的弧形压板自适应夹持与板牙动态修正机构，结合倒角组件的位移轴螺旋进给结构，实现螺丝螺纹偏斜与装配孔毛边的全自动高精度校准，通过CCD相机与清理机构的联动设计，实现检测过程的自动化与自维护。