摘要
本发明公开了一种墙面砂浆智能抹平机器人墙面抹平施工方法,抹平机器人包括用于储存砂浆的移动箱体,以及设置在移动箱体上用于进行砂浆定量输送的输送机构以及用于将砂浆抹平的抹平机构,所述移动箱体上还设置用于待施工的墙面进行检测的检测机构,通过检测机构对墙面各区域的墙面与一固定竖直平面之间的距离将墙面划分为不同的抹平区域,通过输送机构向对应的抹平区域输送相应的砂浆,并通过抹平机构对砂浆进行抹平;本发明在进行施工前,先通过检测机构对墙体表面进行检测,并通过输送机构对应进行砂浆的输送,可以根据墙面各区域的墙面情况对砂浆输送量进行调整,从而保证最终砂浆抹平墙面的一致性,保证施工质量。
技术关键词
抹平机器人
墙面砂浆
移动箱体
检测机构
宽度调节机构
抹平机构
施工方法
抹刀
墙体
输送泵
基准
抹平墙面
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