一种微小工件智能分拣及柔性组装生产设备

本发明涉及组装生产技术领域，具体涉及一种微小工件智能分拣及柔性组装生产设备，包括工作台；柔性上料工作站，柔性上料工作站设置于工作台的顶面一侧，柔性上料工作站用于对微小工件进行分拣上料；视觉系统，视觉系统设置于柔性上料工作站的内部，视觉系统用于拍照识别物料姿态、角度及坐标，并把数据传输到工业控制器分析。相较于现有技术，本申请通过设置有柔性上料工作站配合视觉系统，实现工件的全自动分拣、优化抓取路径，保证设备的高效运行，减少人工干预，提高生产效率。