摘要
本发明涉及环形零件加工技术领域,公开了一种用于环形零件的自动化生产线,包括第一数控车床和第二数控车床,第一数控车床和第二数控车床的主轴中心线相互垂直,还包括可以夹取待加工工件至第一数控车床和第二数控车床加工的第一机器人,位于第一数控车床和第二数控车床之间的位置设有协助第一机器人将待加工工件翻转的翻转机构,还包括第一物料缓存区,第一物料缓存区处于第一机器人的夹取范围内。本发明用于环形零件的自动化生产线,实现了产品加工过程中不同工位之间的快速转换,替代人工进行搬运、装卡等工作,有效的提高了生产效率,缩短了产品生产周期。
技术关键词
自动化生产线
数控车床
产品抓取系统
机器人
产品托盘
视觉识别系统
零件
翻转机构
打标机
环形
传输皮带
探伤机
产品加工过程
工件
清洗机
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工位
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