摘要
本发明提供了一种清洗装置及加工系统,清洗装置包括:箱体,具有相互连通的开口和清洗腔;箱盖,可活动地设置在开口处,箱盖用于封堵开口;夹具组件,设置在清洗腔内,夹具组件用于固定被清洗件;清扫组件,设置在清洗腔内,清扫组件具有清扫口,清扫口位于夹具组件的侧部,清扫口用于对被清洗件进行清扫。采用上述方案,可以解决现有技术中的机械手无法迅速定位到被清洗件的具体位置,导致抓取速度慢,清洗效率低的问题。
技术关键词
清洗件
夹具组件
清扫组件
驱动件
限位座
箱体
喷嘴组件
支撑台
切换阀
调节件
进液管
机械臂
箱盖
限位件
侧部
清洗液
机械手
零件
气体
系统为您推荐了相关专利信息
踝关节康复机器人
伸缩连杆
脚踏板
人体踝关节
运动
旋转执行器
直线运动组件
直线运动模组
传动螺母
外圈