一种鲜食葡萄采摘与收集装置

本发明是一种鲜食葡萄采摘与收集装置，该装置包括作为搭载平台的履带式移动底盘、以及搭载在其上的控制系统、采摘机构、收集机构和举升机构，所述控制系统设置于履带式移动底盘的一端，所述采摘机构设置于控制系统的外壳上部，用于采摘和放置果实，所述收集机构设置于采摘机构的内侧，带动相应的果实容器进入采摘机构的放置行程内，所述举升机构设置于收集机构的一侧，用于将果实容器举升至收集机构上。本发明装置可以实现自动在果园环境下对鲜食葡萄串进行采摘和收集，采取双采摘机械臂及采摘机械臂与收集装置相互配合，实现采摘后葡萄串收集容器的自动更新，达到长时间的持续性采摘，极大的提高了采摘效率。