一种桁架式拱桥巡检装置及机器人

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桁架式拱桥巡检装置及机器人。该桁架式拱桥巡检装置包括：T型轨道和巡检机器人。其中，T型轨道包括轨道板和设置在轨道板一侧的支撑板，支撑板用于与拱肋连接。巡检机器人，其包括：架体、上滚轮和下滚轮、驱动机构和检测机构。上滚轮和下滚轮分别用于设置在轨道板的两侧，并抵持在轨道板上，且与架体转动连接；驱动机构与上滚轮或下滚轮传动连接，用于驱动上滚轮和/或下滚轮转动，以相对轨道板移动；检测机构设于架体上，用于检测病害。能够解决现有技术中铁路管养工作通常发生在夜间，人工拱桥巡检作业视线不佳且携带工具设备不方便，存在安全隐患的问题。