一种小角度转弯半径的巡检机器人驱动机构

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种小角度转弯半径的巡检机器人驱动机构，包括：从上至下依次安装的巡检机器人本体和底盘，所述底盘的底部呈三角分布有三个行走机构，每个所述行走机构的顶部与底盘之间均安装有旋转机构，每个所述旋转机构分别驱动对应所述行走机构进行行走方向调节，所述旋转机构依次包括安装座、连接件、齿盘、内齿环和第二电机，所述安装座的顶端焊接在底盘的底部，所述第二电机安装在安装座中，本实用新型通过加设在行走机构与底盘之间的旋转机构，通过旋转机构可带动行走机构在底盘的底部进行旋转，便于对行走机构的行进方向进行辅助调节，实现了设备可小角度转弯半径转弯。