一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机

本发明涉及打草机领域，公开了一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机，包括车身，所述车身顶端固定安装有滑杆，且滑杆外侧活动安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂远离滑杆一端固定安装有伸缩机械臂，且伸缩机械臂底端固定安装有切割组件，所述中心固定轴盘一侧固定安装有距离传感器，本发明的打草机可以用于切割障碍物为方形的立柱的草地，且不会卡死，针对特殊的路面障碍或者特殊的栏杆障碍实现打草刀具位置的准确切割控制。