一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手

本发明公开了一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，涉及到数控机械手领域，包括夹持端板，转动基座固定连接在夹持端板远离连接壳的一面，机械手固定端靠近夹持端板的一端一体设置有连接块，连接块铰接在连接杆的其中一端，连接杆远离连接块的一端与动力臂的端部铰接，机械手夹持端一体设置于机械手固定端远离连接杆的一端。本发明中当该数控机床的高灵活性伸缩的机械手用于夹持异形物体时，可基于控制不同数量的电磁块通电，可通电的时间，能够实现匹配式的夹持不同规格的异形物体的目的，不仅夹持稳定，且适用性广，代替了现有的同步式夹持和松开的机械手容易对异形物体造成部分区域夹持过度或者夹持力度不足的方式。