多工位机床的自动上下料接驳控制方法

本发明涉及多工位机床上下料技术领域，尤其涉及一种多工位机床的自动上下料接驳控制方法；通过设计特定结构及位置关系的接驳中转机构、行车轨道、行车本体、随行平台、工业机器人和数控机床，配合自动上下料接驳控制方法，实现了工件在多个数控机床高效、有序地上下料接驳自动化作业，由于行车本体上设有二个以上的料盘停放工位，当其中一个料盘放满加工好的工件时，可以继续在下一个料盘停放工位进行工件的上下料，等待所有数控机床都在非空闲状态时，才控制行车本体移动至第二接驳站，对放满加工好的工件的料盘本体进行流转，这样极大地节省了工件自动流转的时间，提高生产效率。