一种茶叶异物识别分拣设备及茶叶异物识别分拣方法

本发明公开了一种茶叶异物识别分拣设备及茶叶异物识别分拣方法，属于茶叶异物识别分拣技术领域，一种茶叶异物识别分拣设备，包括：机架，所述机架上固定有工作台；蜘蛛手并联机器人，所述蜘蛛手并联机器人固定在所述机架上；视觉识别吸盘手，所述视觉识别吸盘手安装在所述蜘蛛手并联机器人的输出端上，所述视觉识别吸盘手固定有工业相机和吸盘座；柔性振动盘，所述柔性振动盘安装在所述工作台上。柔性振动盘可以进行多次振动，每次振动后用工业相机识别异物和吸取，能够将茶叶中的异物去除更加的干净。