一种油茶籽异物识别清理装置

本实用新型公开了一种油茶籽异物识别清理装置，包括机架、传输机构、并联机器人、深度相机、机械夹具和控制器；传输机构沿水平方向设置在机架上；并联机器人沿高度方向设置在机架上，且位于传输机构的上方；深度相机固定悬挂于所述传输机构的上方；机械夹具包括夹爪组件和吸力组件，机械夹具设置在并联机器人朝向传输机构的一端；控制器分别与传输机构、并联机器人、深度相机和机械夹具通信连接。本实用新型可以实现油茶籽和异物的深度识别、图像处理、定位与量化和对于油茶籽和异物的分离，且该装置结构合理简单，生产制造容易且成本低，能有效解决传统油茶籽分选不够彻底的问题，提高经济效益。