一种航空发动机燃调花键对接微小位姿精密测量方法

本发明公开了一种航空发动机燃调花键对接微小位姿精密测量方法，包括：建立外花键轴坐标系、内花键孔坐标系、运动参考坐标系；根据花键信息，建立倒角特征约束空间和步进式往复扫描数据的理论模型；执行基于轴向力感知的步进式往复扫描运动，获取扫描数据；分析处理扫描数据，结合理论模型，使用最小二乘法拟合扫描数据，确定数据拟合方程和方程系数，计算微小位姿，完成微小位姿精密测量。本发明通过一维的轴向力感知和特定的扫描运动模式，可实现航空发动机燃调花键对接微小位姿精密测量，也适用于其他具有C型倒角特征的圆柱轴孔对接微小位姿精密测量，消除对六维力信息的依赖，降低硬件要求，提高对接位姿测量的精度。