摘要
本实用新型涉及晶圆加工技术领域,具体公开了一种晶圆加工传输机构及晶圆减薄机,该晶圆加工传输机构包括定位件、工作盘、清洗件和机器人,其中,定位件用于定位晶圆;工作盘用于承载晶圆,加工件能加工位于工作盘上的晶圆,位于工作盘的晶圆的轴线沿第一方向延伸;清洗件用于清洗晶圆,位于清洗件的晶圆的轴线沿第二方向延伸,第一方向与第二方向呈夹角设置;机器人能将位于定位件的晶圆移动至工作盘,并能将位于工作盘的晶圆转移至清洗件。上述设置中的机器人,安装便捷,便于调试,重复定位精度高,相较于直线滑轨结构,机器人的占用空间小,有利于减小晶圆加工传输机构以及晶圆减薄机整体尺寸。
技术关键词
工作盘
传输机构
清洗件
机器人
晶圆减薄机
加工件
工作台
夹持件
滑轨结构
机械手
吸附件
轴对称
直线
三角形
正压
气体
底座
连线
错位
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结构框架
机器人
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密封圈组件
移载设备
机器人
挤压密封圈
搬运薄状材料
温度控制单元
气动软体机器人
刚度
发热芯片
柔性夹爪
外科手术机器人
装夹定位装置
穿刺针
电磁铁
固定架
移动机器人
电子价签
室内地图数据
货架
寻位系统