一种矿卡换电机器人

本发明提供了一种矿卡换电机器人，包括结构框架，还包括结构框架内部的承重框架，结构框架的底部设置有行走机构，结构框架的外侧设置有抬升机构，结构框架的外侧设置有防坠落保护装置，结构框架的一侧设置有检测相机，承重框架的顶部设置有伸缩机构，承重框架的顶部设置有旋转机构，结构框架的底部设置有行走地轨，结构框架的顶部设置有导向天轨。该一种矿卡换电机器人通过检测相机对电池状态位置进行检测，并通过旋转机构来调节设备角度来适应电池角度，在调节完成时通过锁止机构和抱死机构来对设备进行锁止，且通过多组驱动结构来实现对电池不同方向的移动换电。