一种农业机器人底盘

本实用新型公开了一种农业机器人底盘，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括底盘框架、若干悬挂机构以及车轮组件；悬挂机构包括一对支撑件、两对连接件、驱动电机以及一对减震器；驱动电机与车轮组件传动配合；支撑件固定在底盘框架的下表面，连接件具有不同的长度，连接件的一端与安装件的一侧面铰接，另一端可与支撑件表面的不同位置铰接；减震器的一端与安装件的一侧面铰接，另一端与底盘框架的下表面铰接。本实用新型通过将每个车轮组件采用独立的悬挂机构，增强了机器人的行驶平稳性和通过性；此外，连接件的长度可调，可根据作业场景和土壤地形条件，使用不同长度的连接件，调节车轮组件的摆动幅度，进而调节其摆动频率，适用性强。