基站控制电路、方法及清洁系统

本发明涉及一种基站控制电路、方法及清洁系统，该控制电路包括驱动电路、以及与驱动电路连接的红外发射管以及主控芯片；其中，主控芯片用于按预设时序控制驱动电路交替输出第一电流信号和第二电流信号，红外发射管接收第一电流信号并以第一功率运行，红外发射管接收第二电流信号并以第二功率运行，通过主控芯片控制驱动电路交替输出第一电流信号和第二电流信号，红外发射管以第一电流信号和第二电流信号对应的第一功率、第二功率交替运行，使得红外发射管的发射距离发生交替变化，从而使基于基站发射红外信号为扫地机器人提供回充导航的方法既能让扫地机器人快速找到基站，又能在避免扫地机器人碰撞基站的情况下降低基站周边区域的漏扫面积。