一种清洁机器人用吸水尘推装置

一种清洁机器人用吸水尘推装置，包括底板和吸水扒保持架，吸水扒保持架设置于吸水扒骨架上，底板上设置有为吸水扒骨架做抬升或下降运动提供动力的舵机，舵机的输出端设置有舵机臂，舵机臂通过吸水扒导向筒连接吸水扒保持架，吸水扒保持架和底板之间设置有至少两组用于防止吸水扒骨架发生左右摆动的吸水扒摆臂，每组吸水扒摆臂至少包含有两个平行设置有吸水扒摆臂；吸水扒骨架上安装有吸水扒胶皮，吸水扒胶皮的内部设置有内腔通道，内腔通道的顶部连接吸水扒水管接头，底部设置有吸水口，吸水扒水管接头通过吸污管连接污水箱。本发明使得清洁机器人能够在高低不平的路面上平稳运行，并且有利于提升除污效果。