清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人；其中，在该方法中，既支持对目标区域的定时清洗拖布的设置，也支持对目标区域的具体分区的清洁策略设置；在控制清洁机器人清洁第一分区的过程中，即使自上次清洗拖布的位置至当前位置的行走时长小于第一时长，但是在当前位置时已完成对第一分区的清洁，依然要控制清洁机器人在对目标区域中的下一分区进行清洁之前清洗拖布。如此，能够避免清洁机器人对下一分区的交叉污染。