一种室内货架商品寻位系统、方法、设备和存储介质

本申请公开了一种室内货架商品寻位系统、方法、设备和存储介质，系统包括：中央控制系统、移动机器人和电子价签；中央控制系统包括中央服务器和基站；移动机器人将输入的商品信息上传给中央控制系统；中央服务器根据商品信息获取目标商品的目标价签ID及其关联的货架坐标；并将货架坐标和室内地图数据发送给移动机器人生成导航路径，移动机器人向目标商品移动，并实时上传自身位置；中央服务器根据移动机器人和目标电子价签之间的距离生成闪烁指令发送给目标电子价签，控制指示灯以目标频率进行闪烁。本申请通过移动机器人实时引导顾客快速寻找目标商品，提升了用户体验；通过电子价签方便工作人员对商品进行快速精准变价，提高了商超运营效率。