一种安全型移动机器人平台

本实用新型提供了一种安全型移动机器人平台，包括车架、第一摆臂组件、第二摆臂组件、传感器组件和电池组件，通过在车架第一方向上的中部的两侧上设置单轮组件；在车架的第一端的两侧上分别设置有第一脚轮，第二端的两侧上分别设置有第二脚轮，使第一摆臂组件沿第一方向在车架的两侧分布，并分别连接单轮组件和第一脚轮；第二摆臂组件沿垂直于第一方向的预设第二方向连接第二端的两侧的第二脚轮。可以使得机器人平台的内部结构更加紧凑，并让机器人平台在爬坡过程中具有更强的稳定性。通过将传感器组件设置在车架所在平面的对角线上的一端或者两端上，能够提高机器人平台在移动过程中的避障能力以及安全性。