一种视觉辅助机器人自动铆接工位

本发明公开了一种视觉辅助机器人自动铆接工位，涉及机械制造设备技术领域，其包括输送机，输送机上设置有若干用于支撑车架的RGV台车，输送机的两侧分别设置有用于铆接车架的机器人；机器人的手臂末端设置有浮动机构，浮动机构包括安装座、连接座和滑动座；安装座呈H形结构，包括水平板和设置在水平板左右两侧的竖直板；连接座可转动的设置在水平板顶面，且连接座的前后两侧分别设置有焊接板，焊接板开设有腰形孔；滑动座可左右滑动的设置在水平板底面，且滑动座的前后两侧分别设置有安装板，安装板开设有过孔；腰形孔和过孔内均设置有浮动单元，且浮动单元的两端向外延伸与对应的竖直板连接。