摘要
一种多层片层压系统,以及形成多层片层压板的方法。第一切割系统切割第一组层件并将第一组层件移动到临时位置。放置机器人从临时位置拾取第一组层件并将第一组层件放置到铺设表面,以形成多层片层压板的第一层片,将纤维的取向从初始取向改变为第一层片的期望取向。第二切割系统在放置机器人拾取并放置第一组层件的同时切割第二组层件并将该第二组层件移动到临时位置。放置机器人从临时位置拾取第二组层件并将该第二组层件放置到铺设表面,以在第一层片已经形成之后形成多层片层压板的第二层片,将纤维的取向从初始取向改变为第二层片的期望取向。
技术关键词
切割系统
取向
多层片
检查系统
层压板
切割机
机器人相机
输送机
公差
相机系统
控制器
图像
纤维
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