一种轨式输送机轨缝检测方法、系统及介质

本发明属于输送机轨缝检测技术领域，公开了一种轨式输送机轨缝检测方法、系统及介质，该方法通过采集轨式输送机轨道激光三维轮廓数据，提取轨道激光三维轮廓数据接缝特征区域；确定特征点a、b和特征角β，构建特征三角形；利用多点联动校验机制判别是否为接缝，若是，则代入特征三角形计算轨道接缝检测宽度bc，并根据轨道接缝角度计算轨缝实际宽度。本发明通过深度信息分析，能够有效解决断点导致的误检问题，使轨缝宽度的检测精度显著提升；将轨缝特征三角形与角点算法结合，提高了方法在复杂环境下的鲁棒性，同时适应不同材质和结构的轨式输送机；通过参数调整，能够适应多种类型轨式输送机的应用场景，扩展了技术的使用范围。