摘要
本发明公开了一种电动车车架焊接机器人,涉及电动车车架焊接技术领域。包括底板、对位机构、组装机构、夹持机构以及焊接机构,底板的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的支撑板,组装机构设置在左侧的两个支撑板之间,对位机构设置在底板的上表面,对位机构位于组装机构的右侧,夹持机构设置在组装机构上,焊接机构位于对位机构的上方,车架是由车头、躯干以及横梁所组成,组装机构能够对车头进行居中固定,夹持机构用于固定横梁,对位机构用于固定躯干,且固定机构在对躯干进行固定的同时,能够使躯干与居中后的车头进行对齐,当车头、躯干以及横梁均对齐完成后,即可由焊接机构进行焊接,从而完成车架的焊接工作。
技术关键词
焊接机器人
对位机构
组装机构
焊接机构
夹持机构
内撑组件
矩形
车架焊接技术
控制组件
气缸
滑板
楔形块
夹紧组件
车头
机械臂
底板
圆筒
夹板
连杆
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